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无人潜艇前景如何
无人潜艇前景如何
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无人潜艇前景如何

你的设想不是突发奇想 而是已经存在了近30年的概念 只是作为特种武器不太进入公众视野 而且不应该叫无人潜艇 现在主流的叫法是UUV 水下无人潜航器 也可以称为水下无人机器人 而具备攻击能力的被称为AUV 无人潜航器 经过5个时间段 1970年以前——特殊应用时期。这一时期建造的无人潜航器大多将应用范围集中在非常特殊的场合——数据采集,并且没有太多的公开资料记录取得的成就。 1970~1980年,探究无人潜航器的潜在应用时期。这一时期是技术发展比较快的时期,为了探究无人潜航器的潜在应用前景,建造了许多试验演示系统,如华盛顿大学开发的UARS和SPURV无人潜航器,用于北极地区的数据采集;现已更名为自主水下系统研究院(AUSI)的原新安普郡大学的船舶系统工程实验室开发的EAVE无人潜航器,主要为美国海军设施提供导航、测向等服务;与此同时,俄罗斯科学院的船舶技术学院(IMTP)也开始了它们的无人潜航器发展规划,开发了SKAT系统和最先用于深潜的L1和L2型无人潜航器。这些努力有成功也有失败,尽管一些开发机构的幻想不太现实,超过了技术能力,但极大地促进了世界无人潜航器技术的发展却是不争的事实。 1980~1990年,原型艇实验阶段。这一时期随着计算机及其存储技术等信息技术的飞速发展,为自主无人潜航器的制导和控制提供了更加完善的算法。软件系统和工程技术的进步,使得开发者的许多幻想能够得以实现,特别是无人潜航器成为作战系统的一些技术问题有望得到很好的解决。世界各国开发了许多具有鲜明特点的原型实验艇,用于一些概念研究和试验。如美国德拉博实验室开发了2种大型无人潜航器,作为美国海军一些发展计划的试验平台。 1990~2000年,目标驱动技术发展阶段。这一时期许多国家加大了资金投入,开发了许多不同用途的无人潜航器,一些组织紧密围绕各种作战需求开展了一系列的研发,并在商业化方面取得了重大进步。 2000~现在,商业市场大发展和军事应用开始阶段。进入21世纪,无人潜航器技术已经从理论和研究环境进入海事商业领域,并且随着一些技术问题的不断解决,其在商业领域的应用还会越来越广泛。这一时期,各国军用无人潜航器的发展计划纷纷披露,美国REMUS无人潜航器在伊拉克战争中的使用标志着无人潜航器军事应用的开始,随着计划的不断推进,更多的军用无人潜航器还会在这一时期问世。 美国海军十分重视无人潜航器技术的开发,于1994年制定了一项新一代先进无人潜航器的研制计划——“海军UUV主计划”,旨在发展能遂行水下侦察、搜索、通信、导航、猎雷和反潜等任务的自主式无人潜航器。 美国海军提出了未来无人潜航器将承担如下几种任务:①情报/监视/侦察(ISR);②水雷对抗;③海洋学;④通信/导航;⑤反潜作战;⑥武器平台;⑦后勤供应和保障。在此基础上,该计划确定了未来无人潜航器优先考虑的4个特征能力:①海事侦察能力;②水下搜索和调查能力;③通信和导航援助能力;④潜艇跟踪和追猎能力。 发展趋势: 一个性能优良的无人潜航器,须集先进的导航操控系统、能源与推进系统、通信与环境感知技术于一体,未来无人潜航器的发展趋势主要集中在以下几个方面: (1)突破航行体设计技术障碍 为降低成本、减少能源消耗,未来无人潜航器的航行体技术将会向体积小、兼容性高及模块化方向发展,突破现有航行体设计中的障碍。一方面由于国际间的技术合作愈加密切,高兼容性和模块化技术的应用将大幅度降低无人潜航器的制造成本;另一方面,由于微机电系统技术的应用和装置的缩小,使得设计出体积更小的无人潜航器成为可能,进而减少能源消耗。 (2)开发新能源,提高续航力 为满足军事需求,要求未来无人潜航器将具有更长时间的执行任务能力,新的能源必须为无人潜航器提供更长的续航力,如数月、甚至数年以上。目前核电池及太阳能电池都已经能够满足这一需求。相信在目前先进的电池技术基础上,未来无人潜航器的能源系统将会更加持久和安全。 (3)进一步提高导航定位能力 精确的导航定位能力是无人潜航器成功执行任务的基本要素。由于无人潜航器在水下作业的时间越来越长,惯性导航的累计误差不能令人满意,而又不能老是叫无人潜航器浮出水面,使用GPS卫星定位来修正惯性导航误差,另一方面也可能会因上下往返而减少其执行任务的时间。因此,利用声波定位及水下环境地形导航技术(如地形轮廓跟随法、海底映像/地图匹配法以及其他的地球物理技术)将成为发展的重点。 (4)改进控制系统,提高自适应能力 新一代的无人潜航器应该具有足够高的智能化程度,能够和环境发生交互作用,以便在水中执行任务时,能有效地探测和识别水下物体、取样、挂缆,或完成各种人力无法胜任的水下工作。未来的无人潜航器将能够执行更为复杂的工作。在环境发生预料以外的变化时,还能够自行调整,以克服障碍。 现代海战要求无人潜航器必须能够在浅海水域稳定航行,并始终保证其传感器系统处于正常执行任务的状态。在近岸水域,水深太浅、海底地形复杂、海面交通繁忙等各种因素都对无人潜航器的流体动力设计(包括无人潜航器的外形、稳定翼的大小和位置、惯性质量和惯性矩,以及拖缆脐带等)提出了很高的要求。在无人潜航器的正常航行速率范围内(0~12kn),无人潜航器上的流体控制系统,包括各种自适应性的或非线性的控制系统,如导管推力器、可变压载以及推进螺旋桨等,都必须能够有效地运转。另外,未来将有更多的军用无人潜航器加入水下战场,届时,只有高度智能的无人潜航器才能在险恶的战术环境下生存,进而主宰水下战场。 (5)注重多潜航器的协同作战 除了发展单一的无人潜航器外,未来的趋势是向多潜航器间的彼此协调、共同执行任务的方向发展,无论是水文资料的搜集、海底调查还是水雷的反制,多个无人潜航器同时作业的方式将获得更大的效果。美国海军在其“海军UUV主计划”中,就是规划多艘无人潜航器共同执行潜艇的追猎任务。 现在的无人潜航器主要侧重还是在信息收集 和水雷战 当然也有反潜的设定 但是主要还是集中于前两点 望采纳!!

相电压和线电压的区别是什么?
提示:

相电压和线电压的区别是什么?

相电压和线电压的区别如下: 一、电压不同。 1、线电压是指多相供电系统中两线之间的电压,对于三相电就是三相引出线的相间电压,任意两根火线之间的电压是380V。 2、相电压是指任意一相(火线)与零线之间的电压,为220V,也就是题主说的一根火线也零线之间的电压。虽然三相电压任意一相(火线)与零线之间的电压为220V。 二、组成结构不同。 1、相电压为每相绕组两端的电压,即火线与零线之间的电压。 2、线电压为线路上任意两火线之间的电压。 三、接法不同。 1、三角形接线和不引出中性点的星形接线有三根端线是三相三相制,三根火线,380V,线电压。 2、引出中性线的星形接线算上三根火线一共有四根电源线,三相四线制,一火一零,220V相电压。

线电压和相电压的区别是什么?
提示:

线电压和相电压的区别是什么?

1、线电压(Line Voltage)是多相供电系统两线之间,以三相为例,中A、B、C三相引出线相互之间的电压,又称线电压。星型连接的线电压的大小为相电压的根号3倍。三角形电源的相电压等于线电压。 2、三根火线中任意相线与零线之间的电压叫相电压Ua,Ub,Uc,我国的低压供电系统中,三根相线各自与中性线之间的电压为220伏。 三根相线彼此之间的电压,称为线电压。在对称的三相系统中,线电压的大小是相电压的1.73倍。在我国的低压供电系统中,线电压为380伏。 扩展资料: 一、线电压计算法则 三相电源的线电压与相电压间的关系是(以电源侧为例): ①对三角形接线,线电压就等于相电压。 ②对星形接线,则线电压与相电压之间的关系为UAB=UAN-UBN、UBC=UBN-UCN和UCA=UCN-UAN。 若三相电源的相电压为正序(负序)对称组,则三相线电压也为正序(负序)对称组。这对三角形电源(或三角形负载)是不言而喻的。对星形电源(或星形负载),以正序对称组为例,有: UAB=UAN-UBN= √3UAN UBC=UBN-UCN= √3UBN UCA=UCN-UAN=√3 UCN 二、线电压和相电压的区别 对于相电压,一般会理解成相于相之间的电压也就是380v,而线电压理解成了220V。 相电压是指相线即火线和零线之间的电压,而线电压为线路上任意两火线的电压,也就是说相电压应该是220V,而线电压才是380V。 从发电厂出来的都是三根火线(线电压)。在用变压器升压输送出去,用到的点是用降压变压器降压到400V(依旧是三根火线线电压)。 零线是从降压变压器的绕组的三组线圈的接点里引出来的,变压器是星型的,这里的四根线齐了。 在通过配电柜分别接到用户(负载)。三根火线一般命名为A、B、C,零线为N。用380V的线电压是接A、B、C。我们家庭是用220V 相电压。400与380不等。是的,那里的20V电压消耗在线路等其他设备里。 参考资料来源:百度百科-线电压 参考资料来源:百度百科-相电压

无人潜航器DRONE和UUV有什么区别
提示:

无人潜航器DRONE和UUV有什么区别

  Drone意思是无人驾驶飞机。   UUV指的是无人水下航行器,潜航器无人水下航行器技术是指应用于无人水下航行器,保证其能够顺利执行各种使命的技术。目前已确定了六项关键技术,即长续航力推进/能源、水下通信、大地和相关导航、任务管理/控制、传感器和信号处理以及航行体设计。   【补充】无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

潜航器drone与uuv有什么区别
提示:

潜航器drone与uuv有什么区别

  Drone意思是无人驾驶飞机。
  UUV指的是无人水下航行器,潜航器无人水下航行器技术是指应用于无人水下航行器,保证其能够顺利执行各种使命的技术。目前已确定了六项关键技术,即长续航力推进/能源、水下通信、大地和相关导航、任务管理/控制、传感器和信号处理以及航行体设计。
  【补充】无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。